五虎上将是三国时期著名的五个将领，他们分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。五虎上将以他们无数的战功和英勇无敌的战斗形象而名噪一时，是三国历史上最著名的五位将领之一。
关羽：三国时期著名的武将
关羽是五虎上将中的第一人，他被誉为“美髯公”、“武圣”。作为一名出色的武将，关羽的智勇双全，勇猛无敌。《三国演义》中记载，关羽曾经在长坂坡断桥处奋力杀敌，让曹操的十万大军惊惧不已。在赤壁之战中，关羽也是孙权的重要谋臣之一。除了战场上的表现，关羽还是一个非常重情重义的人。他对待朋友非常诚挚，对自己的兄弟义气如山。
张飞：义薄云天的慷慨豪迈
张飞是五虎上将中的第二人，他是一个豪放不羁，勇猛无比的将领。张飞有着非凡的勇气和顽强的精神，他在战场上常常率先冲锋，成为部队的先锋。他在徐州之战中曾经以寡击众，创造了被人称为“追虎斩”的传奇战绩。在三国演义中，张飞还有一个非常有名的故事——“卧龙岗擒王，虎口夺刀”。
赵云：忠勇义烈的武将
赵云是五虎上将中的第三人，他是一名个性温和，富有灵性的将领。赵云一生忠勇义烈，为国捐躯。他在长坂桥之战中救回了刘备，成为历史上的一段佳话。为了护送刘备安全返回巴蜀，赵云以小肯大地在独木桥上与敌军血战，最终成功撤退。赵云对刘备坚定忠诚，一直到死都没有让刘备失望。
马超：西凉马氏家族的掌门人
马超是五虎上将中的第四人，他是一名骁勇善战的将领。马超家族在西凉拥有相当的影响力，而马超就是马氏家族的掌门人之一。马超在初出茅庐的时候，就曾经闯荡天下，横扫群雄。他曾经与刘备联合发动了汉中之战，最终攻占了汉中。此外，马超的儿子马岱也是一位出色的将领，曾经在多个战役中立下赫赫战功。
黄忠：武艺高强的老将
黄忠是五虎上将中的第五人，他是一位手段狠辣、武艺高强的老将。在关羽离开曹魏投靠刘备之后，黄忠便开始为刘备效力。黄忠作为一个老兵，一生专注于军事训练和抗战斗争，在战场上表现十分出色。他在箕谷战役中曾经大败曹魏军队，让刘备集团获得了战略上的主动权。除了黄忠，他的儿子黄忠娶的刘备亲侄女也是刘备集团的重要成员。
最后，值得一提的是，五虎上将并不是刘备手下的全部将领。在漫长的三国时期中，还有许多其他英俊潇洒、勇敢无畏的武将为各个势力做出了卓越的贡献。